什么是开环控制系统？ 什么是闭环控制系统？ 试比较开环控制系统和闭环控制系统的区别及其各自的特点

开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统。闭环控制系统是指有被控量反馈的控制系统。开环控制系统的优点是结构简单，缺点是控制精度难以保证。闭环控制系统的优点是利用偏差来纠正偏差，使系统达到较高的控制精度。但与开环控制系统比较，闭环控制系统的结构比较复杂。