以下说法中错误的是（)

A.刚体是理论力学中的重要概念，理论力学的研究对象只能是刚体。

B.理论力学与物理中力学部分的主要区别在于理论力学的研究对象和研究方法更加面向工程实际。

C.静力学五个公理是导出静力学中其他定理和定律的基础。

D.理论力学是研究物体机械运动一般规律的科。