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第1题
根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。
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第2题
19、根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。
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第3题
二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
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第4题
7、二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
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第5题
52、数字地图按数据的组织形式和特点的不同,可以分为()
A.数字栅格地图
B.数字矢量地图
C.数字地面高程模型
D.数字正射影像图
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第6题
采用激光测距仪构建得到的点云地图可以直接应用于机器人定位导航。
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第7题
21、采用激光测距仪构建得到的点云地图可以直接应用于机器人定位导航。
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第8题
栅格地图数据坐标转换时,可采用仿射变换方法,步骤是模①利用控制点建立仿射变换模型,并检验模型误差。②选择控制点,获取校正前坐标与真实坐标。③对栅格数据重新样。④利用模型计算栅格地图数据的真实坐标。
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第9题
6、栅格地图数据坐标转换时,可采用几何变换方法,步骤是()。 ①利用控制点建立仿射变换模型,并检验模型误差。 ②选择控制点,获取校正前坐标与真实坐标。 ③对栅格数据重新样。 ④利用模型计算栅格地图数据的真实坐标。
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第10题
6、栅格地图数据坐标转换时,可采用仿射变换方法,步骤是 ①利用控制点建立仿射变换模型,并检验模型误差。 ②选择控制点,获取校正前坐标与真实坐标。 ③对栅格数据重新样。 ④利用模型计算栅格地图数据的真实坐标。
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