题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

请说出人腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计算其自由度。

答案
根据人体的身体结构和功能可知,髋关节和踝关节可视为球面副,膝关节可视为球销副。取连接大腿的身体部分为机架,仿腿部机构运动简图如图所示。 该机构的自由度为:F=6n-(4p 4 +3p 3 )=6×3-(4×1+3×2)=8。
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第1题

用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副,并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。

A.运动线图

B.机构示意图

C.机构运动简图

D.工程图

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第2题

用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副,并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。

A.机构运动简图

B.机构示意图

C.运动线图

D.工程图

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第3题

为了便于分析,通常不考虑构件的外形、运动副的实际结构,而用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副,并按一定的比例画出各运动副间的相对运动关系的简图称为机构运动简图。
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第4题

用运动副的代表符号将机构的运动情况表示出来,这种简化图形就称为机构运动简图。
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第5题

机构的运动简图与____无关。

A.构件和运动副的结构

B.构件数目

C.各个运动副的相对位置

D.运动副的类型

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第6题

利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性,即它们的所有构件的运动形式是完全相同的,因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。
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第7题

机构运动简图与什么无关?()

A.构件数目

B.运动副的数目、类型

C.运动副的的相对位置

D.构件和运动副的结构

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第8题

平面机构中,运动副的自由度和约束数之和为:

A.3

B.1

C.2

D.4

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第9题

任何具有确定运动的机构中,除机架、原动件及相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
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第10题

绘制机构运动简图一般要完成的工作有: A. 选择比例尺 B. 分析机构的运动 C. 选择视图平面 D. 确定构件的数目 E. 确定运动副的数目和形式 F. 用规定的符号表示运动副和构件 G. 标明原动件 H. 给构件编号(1,2,3,......),给运动副编号(A,B,C,......) 请选择正确的绘制步骤(顺序):

A.A-B-C-D-E-F-G-H

B.B-D-E-C-A-F-H-G

C.A-C-B-E-D-H-G-F

D.A-C-E-G-B-D-F-H

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