通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（）

通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。

铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（)

铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（）

四杆机构的演化形式可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同构件为机架等方法获得。

导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（)

铰链四杆机构中不与机架直接连接的杆件称为____。

铰链四杆机构中不与机架直接连接的杆件称为____

已知铰链四杆机构机架长度AD=30 mm；其它两个连架杆长度分别为AB=20mm；CD=40mm，当连杆BC为最长杆时，问BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构？

铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

铰链四杆机构中，与机架相连的叫曲柄，不与机架相连的叫摇杆。