所谓理想约束，是指在任何虚位移中，约束力所作虚功之和等于零的约束。

A.系统中所有广义力都等于零

B.势能对每个广义坐标的偏导数都等于零

C.作用在质点上的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功之和等于零

D.作用在质点上的所有主动力之和为零

A.系统平衡状态

B.系统的约束都是理想约束

C.主动力要求都是已知量

D.约束力必须都暴露出来

A.力F在其虚位移d上所作的功为Fd/2

B.虚位移必须满足位移约束条件

C.虚位移引起的系统能量变化比真实位移引起的小

D.虚功只能由外力引起

A.圆轮纯滚动时，与地面接触点的法向约束力和滑动摩擦力均不做功

B.理想约束的约束反力做功之和恒等于零。

C.由于质点系中的内力成对出现，所以内力的功的代数和恒等于零。

D.质点系动能的变化与作用在质点系上的外力有关，与内力无关。

A.质点系在约束允许条件下有可能发生的任何无限小位移，都是系统的虚位移；

B.当质点系处于静止平衡状态时，任何力都不做功，当然也不做虚功；

C.虚位移仅仅与质点系的约束情况有关，而与其实际受力情况无关；

D.虚位移是无限小标量；

E.物体静止时候不一定受力平衡，受力平衡时候不一定静止；