题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
【单选题】.某系统单位斜坡输入时ess=∞,说明该系统
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
答案
0 型系统
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A.型别小于2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
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第7题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为（2s+1)/（s^2+6s+100)，则该系统的闭环特征方程为
A.s^2+6s+100=0
B.s^2+6s+101=0
C.s^2+8s+101=0
D.都不是
第9题
一闭环系统的开环传递函数为8（s+3)/[s（2s+3)（s+2)]，则该系统为（）
A.0型系统，开环增益为8
B.I型系统，开环增益为8
C.I型系统，开环增益为4
D.0型系统，开环增益为4
第10题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为（2s+1)/（s^2+6s+100)，则该系统的闭环特征方程为
A.s^2+6s+100=0
B.s^2+6s+101=0
C.s^2+8s+101=0
D.都不是
