题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

12、使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.都可以、自由选择

答案

C、工具坐标系

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第1题

使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.都可以、自由选择

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第2题

（）坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第3题

【单选题】当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

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第4题

（）不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

【多选题】使工业机器人直线运动时应采用（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

【单选题】使工业机器人关节运动时应采用（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

（）坐标系与工件有关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第8题

一个用户坐标系中可以包含多个（），用于表示固定装置、工作台等设备。

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第9题

重定位操作时，一般参考（）。

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第10题

【单选题】当工作站中具有多个相同工件时，为方便示教，应创建（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第11题

工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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