更多“串联机器人,一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。”相关的问题
第1题
单轴运动是指,每次手动操纵时,只驱动机器人的一个关节轴运动。
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第2题
点A的坐标为(0,30,0),则空间点A一定在()。
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第3题
绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。
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第4题
机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是(),第4轴、第6轴相等。
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第5题
下列关于笛卡尔坐标系不正确的是?
A.有三个互相垂直的轴
B.原点坐标(0,0,0)
C.向上的轴可能是Y轴或Z轴
D.XY平面和YZ平面不垂直
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第6题
真空中在x=±2m处分别有沿z轴正、反方向的线电流6mA。设坐标原点磁位为零,求:y轴上任一点的磁位jm
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第7题
工业机器人本体(6轴机器人)基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ,手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态 。
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第8题
线性运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
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