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ABB工业机器人没有默认的工件坐标系

答案

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第1题

ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第2题

ABB机器人一般有4个坐标系，即大地坐标、、工具和工件坐标。

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第3题

ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，正对着工业机器人操作会比较方便控制方向

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第4题

ABB工业机器人仿真软件，即使没有创建系统，也可以很好的操作工业机器人

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第5题

ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

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第6题

工业机器人的默认工件坐标中心点位于机器人的最顶端位置。

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第7题

【多选题】使工业机器人直线运动时应采用（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第8题

ABB工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载

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第9题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的

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