题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
()ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。
答案
错误
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第1题
第2题
A.增量
B.手动
C.自动
第5题
A.软手动操作使调节器的输出电流与手动输入电压信号成比例关系
B.硬手动操作使调节器的输出电流与手动输入电压信号成积分关系
C.从软手动状态向硬手动状态切换时,无需先调平衡就可以达到无扰动切换
D.软手动操作电路和硬手动操作电路都是附加在PI电路中的
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