题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

世界坐标系的原点位置一般定义在J2轴所处水平面与J1轴交点处， Z轴向上，X轴向前，Y轴按左手规则确定。

答案

尼日利亚南部海域

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第1题

世界坐标系的原点位置一般定义在J2轴所处水平面与J1轴交点处， Z轴向上，X轴向前，Y轴按确定

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第2题

右手坐标系是X轴向右，Y轴向上，Z轴指向“自己”

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第3题

在空间直角坐标系中，伸出左手，拇指指向X轴，食指指向Y轴，中指指向Z轴，则称这个坐标系为左手坐标系。

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第4题

地球坐标系是原点位于地球质心M，Z轴指向地球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XMZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系统。

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第5题

取平地极为坐标原点，z轴指向CIO，X轴指向协定赤道面与格林尼治子午线的交点，Y轴在协定赤道面里，与XOZ构成右手系统而成的坐标系统称为平地球坐标系。

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第6题

投影变换中需要建立观察坐标系，其中需要首先建立该坐标系的（）

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.向上方向

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第7题

行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系X、Y、Z轴的任意一个方向（）

A.X轴方向

B.Y轴方向

C.Z轴方向

D.Y、Z轴的任意一个方向

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第8题

针对空间直角坐标系的定义，下列说法错误的是

A.空间直角坐标系的原点位于地球中心

B.空间直角坐标系的X轴是起始子午面与赤道面的交线

C.空间直角坐标系的Y轴与X轴满足右手法则

D.空间直角坐标系的Z轴指向北极

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第9题

【单选题】确定数控机床坐标系时首先要先确定的是（）。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.回转运动的轴

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