试求机构在图示位置时的所有瞬心

试求机构在图示位置时的所有瞬心

3.9a 试求机构在图示位置时的所有瞬心

试求图示机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

试求图示机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（要求用图表示出各个瞬心的位置）

试求图示截面的形心位置。

图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度。试在图上画出 凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移s2及速 度v2

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其 速度瞬心在 上。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　　　　　　　来求。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求