描述控制系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式称为是数学模型，微分方程是时域模型的一种形式。

A.静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。

B.建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。

C.控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。

D.定理建立系统动态模型。