题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

（1）离散PID控制算法有哪几种不同的基本形式？（2）离散PID控制算法的改进有哪些？

答案

积分外反馈算法;积分分离的PID算法;带有死区的PID控制;微分先行的PID算法

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第1题

比较PID位置型控制算法和增量型控制算法的优缺点。

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第2题

执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。

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第3题

PID算法常用于温度控制，很少用于转速控制。

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第4题

采用Matlab混合编程和PID改进算法对温度进行控制时，主控制界面中的PID参数仍然有效。（）

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第5题

目前为止，现场最好用的，应用最广的依然是（）控制算法

A.预测控制

B.模糊控制

C.自适应控制

D.PID

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第6题

目前为止，现场最好用的，应用最广的依然是（）控制算法

A.PID

B.模糊控制

C.预测控制

D.遗传算法控制

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第7题

目前为止，现场最好用的，应用最广的依然是（）控制算法

A.PID

B.模糊控制

C.预测控制

D.遗传算法控制

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第8题

下列哪项是目前电脑鼠的控制算法：（）

A.开环控制

B.闭环反馈控制（PID控制）

C.自适应及非线性控制

D.模糊控制

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第9题

【填空题】在基本的PID控制算法中,当操作人员用键盘改变给定值时（呈阶跃变化),由于微分的作用会引起调节器输出的跳变,即所谓微分冲击,影响工况稳定。为了改善这种状况,可以采用 PID算法。

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第10题

数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。

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