题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
光电编码器是通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量进行测量的传感器，它主要由码盘、光源、光敏元件等组成。
答案
错误
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A.编码器可以分为增量型与绝对型
B.编码器通常是指能将被检测的角度或距离转换成为相应数字信号(如高速脉冲信号等)的传感器
C.编码器只能测量角度
D.光电编码器是通过光电转换将机械位移量转换成脉冲信号
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