题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
对于单位负反馈闭环控制系统，当输入信号形式一定后，系统是否存在稳态误差取决于系统的 传递函数。
答案
由稳定到不稳定
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A.0
B.1
C.2
D.无穷大
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第8题
对于负反馈控制系统，前向通路传递函数是G（s)，反馈回路传递函数是H（s)，若以输入R（s)比较端的输出信号为误差信号E（s)，则该闭环控制系统的误差传递函数为
A.G(s)/[1-G(s)H(s)]
B.G(s)/[1+G(s)H(s)]
C.1/[1-G(s)H(s)]
D.1/[1+G(s)H(s)]
