螺旋夹紧机构夹紧力的大小等于作用力除以______与螺纹处________的正切值，再乘以作用力臂除以1/2倍的螺纹中径。

螺旋夹紧机构夹紧力的大小等于作用力除以______与螺纹处________的正切值，再乘以作用力臂除以1/2倍的螺纹中径。

圆偏心夹紧机构的结构特点是：任意点升角的正切值等于偏心距乘以回转角的正弦值，除以几何半径_____________偏心距乘以回转角的余弦值。

螺旋夹紧机构一般具有良好的自锁性能，这是因为螺纹的升角比较大。 （）

螺旋夹紧机构的结构特点是：① 螺旋夹紧机构结构简单、 容易制造。② 螺旋夹紧机构有很大的增力作用, 夹紧力和夹紧行程都较大。③ 由于缠绕在螺钉表面的螺旋线很长, 升角又小, 所以自锁性能好。④ 螺旋夹紧不足之处是夹紧速度慢, 工件装卸费时, 增加辅助时间。

螺纹的螺旋升角越小，螺纹的自锁性能越好。

三角螺纹的自锁条件是：螺纹升角小于等于摩擦角。

螺纹自锁的条件是螺纹升角大于等于当量摩擦角。

螺纹升角越大，螺旋副效率越高。

单线螺纹的直径为：大径d＝20mm,中径 d2 =18.375mm,小径d1 =17.294mm,螺距P=2.5mm,则螺纹的升角ψ为______。