常用数字滤波有几种方法？各有何特点何用途

（1）算术平均值法：适用于具有周期性干扰噪声的信号； （2）加权平均值法：适用于纯延迟较大的被控制对象； （3）中位值滤波法：特别适用于变化缓慢过程中的参数采集，不适用于变化较快的情况； （4）限幅滤波法：适用于有大的随机干扰或采样器不稳定造成采样数据偏离实际值太远的情况； （5）惯性滤波法：适用于高频和低频的干扰信号。