题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
（) 在本课程中的上下料工作站，机器人夹具的控制指令使用的是置位和复位指令。
答案
IRB120
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A.复位输出与置位输出指令具有记忆和保持功能，启动信号两端不需要加自锁。
B.当使用了置位输出指令，应有相对应的复位输出指令。
C.置位/复位触发器SR是置位优先，复位/置位触发器RS是复位优先。
D.置位信号同时为“1”时，输出状态取决于谁优先。
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第3题
下列说法正确的是（）。
A.使用置位复位指令的编程方法时，不能出现将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联的情况。
B.如果某一输出量在几步内为都为ON，可以用代表各步的存储器位的串联电路来控制输出位的线圈。
C.转换条件只能是单个触点。
D.每一步只可以有一个输出。
第4题
1.用置位复位指令实现电动机正反转运行控制。要求列出I/O分配表，在亚龙模拟实训设备上模拟调试。 2.用置位复位指令实现工作台自动往返控制。要求列出I/O分配表，在亚龙模拟实训设备上模拟调试。
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