搬运系统设计时，物料的可运性和物流条件是物料分类的主要依据。

1、确定方针原则：了解现有方法和问题，实体上和经济上的限制，彻底了解问题所在，以设定未来的需求和目标。 2、规划原则：建立一个计划，包括基本需求和所有物料搬运和储存活动的应变计划。 3、系统原则：整合搬运和储存活动，使得系统和活动经济有效，包括进货、检验、储存、生产、组合、包装、仓储、出货、运送等。 4、单元负载原则：在实务上，合并货品使成单元负载。 5、空间利用原则：充分有效地利用空间。 6.标准化原则：尽可能把搬运方法和设备标准化。 7、工效原则：了解人类的能力和限制以设计物料搬运设备和程序，使得使用系统的人和系统能有效互动。8、能源原则：考虑物料搬运系统和物料搬运程序的能源消耗。 9、生态原则：使用对环境不良作用最少的物料搬运系统和物料搬运程序。 10、机械化原则：物料搬运过程机械化，以增进效率。 11、弹性原则：所使用的方法和设备可以在不同的状况下做不同的工作。 12、简单原则：通过消除减少和合并不需要的移动和设备，以简化搬运。 13、重力原则：在考虑安全损坏遗失等因素下，尽可能使用重力移动物料。 14、安全原则：遵循安全原则，使用安全的物料搬运系统和方法。 15、电脑化原则：在物料搬运和储存系统使用电脑，以增进物料搬运系统和物料搬运程序对物料和信息的控制。 16、系统流原则：处理物料搬运和储存时，整合数据流动和物流流动。 17、布局原则：对所有可行的方案，准备操作顺序和设备设计，接着选择最有效的效果的方案。 18、成本原则：比较不同解决方案的每单位物料搬运成本。 19、维修原则：对所有物料搬运设备，准备预防维修和定期维修的计划。 20、淘汰原则：考虑产品的生命周期，对过期的设备更新有长期且经济的合理政策。