光滑接触约束只能限制沿接触的公法线方向运动，故约束力作用在接触点，沿接触面法线方向，指向受力体的压力

A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；

C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；

D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。