机械是 （）和（）的总称。

机器是具有以下特征的实物组合体：①它们都是一种人为的实物组合体。②组成他们的各部分之间具有确定的相对运动，③它们用来代替或减轻人类的劳动去完成有用的机械功，或者将其他形式的能转化为机械能。
机构具有机器前两个特征。
机械是机构和机器的总称。
将组成机构的这些运动单元称为构件；
零件是加工的最小单元，任何机器都是由许多零件组成的。
构件可以是单独的一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成的一个整体。