描述离散时间系统的数学模型是（）？

数学模型一般有3种形式，微分方程，差分方程和（）

经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

用MATLAB输入离散模型时，也可以对差分方程进行Laplace变换将其转化为代数方程。

下列哪个不是线性离散系统的数学模型（）

在连续系统中，以微分方程来描述系统运动状态，并用拉氏变换来求解微分方程；而离散系统则以差分方程描述系统的运动状态，用Z变换求解差分方程。

连续系统的运动状态用差分方程来描述，离散系统的运动状态用微分方程来描述

描述系统在动态过程中各变量之间关系的微分方程（或差分方程），称为系统的（）模型。

数值离散化的要点是：用差商代替微商，降低微分的阶数，从而将微分方程（组）变成代数方程（组）求解。

描述离散系统的数学模型有差分方程和脉冲传递函数。

差分方程和微分方程的差别大小与步长的某一次方同阶，当时间和空间步长等趋于零时，差分方程无限逼近微分方程，满足这一要求的差分格式，称为与相应的微分方程是相容的（或一致的）。