对于需要实现多种工艺动作的机器来说，为使各个执行机构的基本运动互相协调一致，保证准确地实现生产过程或工艺动作的要求，设计时通常用＿＿＿＿图来表示机器工作的循环过程以及执行机构在循环各阶段中的相对位置和它们在时间方面的协调关系。