参数设计是一种线性与非线性设计，它通过合理的选择参数在非线性曲线上的工作点或中心点，使质量特性值的波动缩小；同时利用与输出特性有线性关系的参数，把平均值调整到目标值。在参数设计中主要计算参数的____________和灵敏度。