题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
PID控制器在低频区主要是①控制器起作用，用以消除或减小稳态误差；在中、高频区主要是②控制器起作用，用以提高系统的响应速度。
A..①PD、②PI
B.①PI、②PD
C.0
D.0
答案
① PI 、② PD
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A..①PD、②PI
B.①PI、②PD
C.0
D.0
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第3题
关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（）。
A.只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
第4题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
第5题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
第8题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
第9题
11、关于P I 控制器作用，下列观点正确的是（）
A.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
B.比例项的系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
C.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零；
D.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。
