A.显约束决定了一个扩展结点可展开的分支个数及每个分支的取值
B.隐约束是解空间树的剪枝条件，是在搜索时剪掉不满足隐约束的分支，避免无效搜索
C.隐约束包含约束函数和限界函数。对于子集树，约束函数对0分支剪枝，限界函数对1分支剪枝。
D.对解空间树是n叉树或者排列树来说，回溯法搜索时对每个分支的剪枝条件（函数）是完全相同的。
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第1题
A.所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。
B.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。
C.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等
D.约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。
第2题
A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。
第3题
A.第j个结点位移产生的第k个附加约束中的反力（矩）
B.第k个结点位移等于单位位移时，产生的第k个附加约束中的反力（矩）
C.第k个结点位移等于单位位移时，产生的第j个附加约束中的反力（矩）
D.第j个结点位移产生的第j个附加约束中的反力（矩）
第4题
第7题
A.(1)和(3)
B.(2)和(3)
C.(1)和(2)
D.全部
第8题
A.（1）和（3）
B.（2）和（3）
C.（1）和（2）
D.全部
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