【填空题】前馈控制结构简单，对____扰动有补偿作用，补偿及时，但无法保证控制____。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.扰动顺馈补偿系统

D.输入顺馈补偿系统

A.单变量

B.多变量

C.单回路

D.多回路

A.前馈控制

B.现场控制

C.更正控制

D.反馈控制

A.控制部分在反馈信息尚未到达前已受到纠正信息（前馈信息）的影响，及时纠正其指令可能出现的偏差，这种自动控制形式称为前馈

B.前馈控制可更快的对活动进行控制，使活动更加准确

C.条件反射不是前馈控制

D.前馈控制系统可使机体对环境变化做预见性和快速活动，减少负反馈的波动性和滞后性