题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
求解某瞬时力与加速度关系问题时，对具有理想约束的单自由度多刚体系统,在一些情形优选功率方程时，若所有运动关系都总是比例或直角三角形关系，才选功率方程方法1以外的功率方程方法，否则，一般选用功率方程方法1。
答案
B
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A.该瞬时，刚体上所有点的速度必相等
B.该瞬时，刚体上所有点的加速度必相等
C.该瞬时刚体的角速度必为零
D.该瞬时刚体的角加速度必为零
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第1题
求解某瞬时力与加速度关系问题时，对单自由度多刚体系统,涉及求不做功的力的一类问题，若动静法会引入过多不待求未知力，或虽然动静法不引入不待求力，但联立求解得到加速度比较复杂，可尝试功率方程与动静法的混合法。
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第2题
对于多刚体题单自由度理想约束系统，已知1个与切向加速度角加速度有关的加速度量，仅仅求做功的力，一般优选功率方程。或已知做功的力，仅求与切向加速度角加速度有关的加速度量，一般优选功率方程。选用功率方程时，若所有速度关系与速度自变量的关系不满足全部是比例关系或直角三角形关系，采用如下方法一般最简单：将动能定理中的个速度量分别对时间求导，所有速度因变量用速度自变量表示，所有加速度因变量用加速度速度自变量表示，代入动能求导以后的表达式。
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第7题
刚体作空间一般运动时，若某瞬时其上不共线的三点速度相同，则_____________。
A.该瞬时，刚体上所有点的速度必相等
B.该瞬时，刚体上所有点的加速度必相等
C.该瞬时刚体的角速度必为零
D.该瞬时刚体的角加速度必为零
第8题
刚体作定轴转动时（）
A.其上各点的运动轨迹不可能都是圆弧
B.某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比
C.某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行
D.某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行
