当凸轮等速转动时，为确保凸轮机构无冲击，则必须保证从动件的

从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是　　　　　线，速度线图是　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　线。

图解法设计凸轮轮廓时，位移线图与凸轮轮廓线图的 应一致。

凸轮机构中，从动件采用（）运动规律时无冲击，可用于高速场合。

设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针转动，基圆半径rb= 40mm,从动件运动规律如下：δ0=120°，δs=60°, δ’0=90°, δ’s=90°,从动件在推程中以等速运动规律上升，行程h=30mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓。

凸轮机构中，从动件的运动可以是等速、变速、连续、间歇的运动。

尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响（）。

凸轮机构中当从动件的加速度有有限值突变时，存在柔性冲击。（）

凸轮机构中发生刚性冲击时，从动件的加速度会达到 。

凸轮机构的刚性冲击是由从动件的（）引起的，柔性冲击是由从动件的（）引起的，

要将连续单向转动变换为具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是 （)