题目内容 (请给出正确答案) [单选题] 视觉里程计的目的是根据拍摄的图像估计相机的运动,其关键步骤包括() A.特征提取B.特征匹配C.运动估计D.局部优化 答案 错误 如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案