视觉里程计的目的是根据拍摄的图像估计相机的运动，其关键步骤包括（）

A.短焦

B.长焦

C.标准

D.变焦

A.改善图像的视觉效果

B.使图像处理问题简化

C.有利于图像特征提取

D.有助于从概念上增强对图像信息的理解

A.积木世界分析方法

B.特征匹配方法

C.Marr 视觉计算理论方法

D.机器学习方法

A.机器学习方法

B.Marr 视觉计算理论方法

C.特征匹配方法

D.积木世界分析方法

A.积木世界分析方法

B.特征匹配方法

C.Marr 视觉计算理论方法

D.机器学习方法

A.语义

B.边界

C.色彩

D.纹理

A.LSDV估计

B.Within估计

C.GMM估计

D.FGLS估计

A.竞技能力

B.运动成绩

C.训练水平

D.运动能力

A.吸附

B.移流

C.分子扩散

D.沉淀