【填空题】对于最小相位系统一般只要知道系统的开环（) 特性就可以判断其稳定性。

最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越

只要知道振子的位移就可以确定其相位。

确定非最小相位系统稳定性的最好方法，是采用极坐标图（开环幅相曲线图），而不是Bode图。

某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线高频末端的斜率为-60dB/dec，则其开环相频特性曲线高频末端的相位为（）度。

对于最小相位系统而言，当开环增益增加时，系统的幅值穿越频率会增加，而系统的相角稳定裕度却会减小。

【填空题】若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和（) 裕量来做出判断。

【单选题】最小相位系统的开环增益越大,其（)。

【单选题】若系统的开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点,也没有延迟环节,则该系统称作（)。

系统开环频率特性的相位裕量越大，则系统的稳定性愈好，且最大超调量愈小

若某开环系统的对数幅频特性曲线在高频末端的斜率为-40dB/dec，对数相频特性曲线在高频末端的相位为-360⁰，则该系统为（）系统。（填写最小相位或非最小相位）