题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【判断题】程序调试时，先要在手动状态下，完成了调试确认运动与逻辑控制正确之后，才可以将机器人系统投入自动运行状态。

A.Y.是

B.N.否

答案

C

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第1题

只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。

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第2题

机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。

A.自动状态

B.防护装置停止状态

C.手动全速状态

D.手动限速状态

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第3题

【判断题】使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。

A.Y.是

B.N.否

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第4题

【判断题】程序调试时，通常先单独调试例行程序，例行程序都调试正确之后再调试主程序。

A.Y.是

B.N.否

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第5题

系统调试主要是对程序

A.性能调试

B.功能调试

C.语句调试

D.语法和逻辑调试

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第6题

电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。

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第7题

程序调试主要是对程序进行（)

A.语法和逻辑的调试

B.性能调试

C.语句调试

D.功能调试

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第8题

单步调试可以应用于嵌入式系统程序中断调试。

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