题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
答案
单片机控制;可编程控制器控制;IPC+运动控制卡
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