题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（）

A.适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差

B.KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调

C.微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好

D.PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系

答案

BCD

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第1题

对炉温信号进行PID参数整定，如果超调量过大，我们可以按照以下方法调节PID参数

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

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第2题

在比例控制中，增加比例系数Kp，则

A.系统响应加快

B.静差增大

C.稳定性增加

D.振荡减弱

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第3题

关于误差，下列说法错误的是：

A.实验中产生误差是不可避免的，但可以设法尽量减小；

B.采用精密的仪器，改进实验方法，可以消除误差；

C.仔细测量可以避免误差

D.误差是因实验中的错误而产生的

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第4题

若要减小欠阻尼二阶系统的调节时间，可以通过如下哪些方法实现？

A.增大阻尼比

B.减小阻尼比

C.增大自然频率

D.减小自然频率

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第5题

下列各种情况中, 不可能存在的是

A.速率增加，加速度减小；

B.速率减小，加速度增大；

C.速率不变而有加速度；

D.速率增大而无加速度。

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第6题

为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

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第7题

关于大地水准面曲率对高差的影响，下列说法错误的是

A.影响值大小随曲率半径的增大而增大

B.影响值大小随距离的增大而增大

C.影响值大小随距离的增大而减小

D.影响值大小随曲率半径的增大而减小

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第8题

误差传播定律描述了观测值中误差和（）中误差之间的关系。

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第9题

在一阶系统1/（Ts+1)中，T值的大小反映系统的惯性，T值越小，响应速度越慢。

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第10题

下列关于脉宽调制技术（PWM）说法错误的是

A.使用脉宽调制技术可以获得所需要的波形（含形状和幅值）

B.使用脉宽调制技术可以减小对其它系统的干扰

C.使用脉宽调制技术可以提高系统对噪声的抵抗能力

D.PWM技术可以降低开关器件的开关损耗

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