题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。

A.Y.是

B.N.否

答案

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第1题

【判断题】关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A.Y.是

B.N.否

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第2题

【填空题】码垛机器人末端执行器常见形式有吸附式、、抓取式、组合式。

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第3题

数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面的交点处。（）

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第4题

机器人默认的TCP点的位置是在（）。

A.法兰盘中心

B.末端执行器中心

C.末端执行器尾部

D.以上说法都不正确

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第5题

吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取)、易碎（玻璃、磁盘)、微小的物体

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第6题

BET吸附等温式与Langmuir吸附等温式最主要的不同点是：吸附是多分子层的。

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第7题

吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式

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第8题

【判断题】多吸盘式搬运工具一般需要调整吸盘位于同一平面上。

A.Y.是

B.N.否

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第9题

气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和[填空（3)] 等。

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第10题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系。

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