题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
平面四杆机构可分为 和 两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者演化而来。
答案
ABC
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A.铰链四杆机构
B.曲柄滑块机构
C.摆动导杆机构
D.回转导杆机构
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