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[主观题]

采用最少拍思想设计的数字调节器,使系统的调节时间最短,是时间最优控制系统。

答案
最小拍数字控制系统就是一种时间最优控制。 在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑的因素: (1)最少拍数字控制器的输入: 1)3种典型的输入型号;2)闭环误差脉冲传递函数的初步确定;3)3种输入信号下的误差序列。 (2)最少拍数字控制器的稳定性设计; (3)最少拍控制系统的局限性;
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第1题

系统的调节时间ts和超调量是()域指标。
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第2题

自动控制系统按系统输入信号的变化规律可分为()。

A.连续控制系统、离散控制系统

B.恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统

C.自动调节系统、随动系统、程序控制系统

D.恒值控制系统、随动系统、程序控制系统

E.自动调节系统、伺服系统、程序控制系统

F.开环控制系统、闭环控制系统

G.非线性系统

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第3题

系统的动态性能指标中哪些指标用来描述系统的快速性?

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

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第4题

快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程,超调量(),调节时间()。
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第5题

无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍,增加的拍数等于G(z) ____________数。

A.在单位圆内的零点

B.在单位圆上和圆外的零点

C.稳定的极点

D.在单位圆上和圆外的极点

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第6题

快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程,没有超调量,调节时间要短。
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第7题

有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的,其数字控制器D(z)的输出序列u*(t)在系统输出y*(t)过渡过程结束后,还在围绕其平均值不停地波动,即u(k)不是有限多项式,因此系统的输出响应存在纹波。
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第8题

若二阶系统的闭环极点为-1±j,则按5%误差带计算,该系统的调节时间是

A.1s

B.2s

C.3s

D.5s

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第9题

过程控制系统的PID控制策略指的是用系统比较器送出的()去驱动执行器。

A.调节信号

B.调节信号的比值或积分值或微分值

C.调节信号比值、积分值及微分值的乘积

D.积分值及微分值的加权求和

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第10题

调节时间ts是指响应曲线从稳态值10%到90%所需时间;或者响应曲线从稳态值5%到95%所需时间。
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