题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

能够准确指出六轴机器人的零点位置，并完成对六轴机器人零点校正的实操。实操后拍照片上传

答案

六轴关节机器人的机身与底座处的腰关节、大臂与机身处的肩关节、大小臂间的肘关节、以及小臂腕部和手部三者间的三个腕关节,都是转动关节,因此该机器人具有6个自由度。

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更多“能够准确指出六轴机器人的零点位置，并完成对六轴机器人零点校正…”相关的问题

第1题

下列哪种机器人一定属于工业机器人（）

A.侦查排爆机器人

B.六轴机器人

C.四轴机器人

D.AGV小车

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第2题

下列哪种机器人一定不属于工业机器人（）

A.侦查排爆机器人

B.六轴机器人

C.分拣机器人

D.AGV小车

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第3题

实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。

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第4题

根轨迹的分支数与开环零点和开环极点中（）者相等，根轨迹连续并对称于实轴。

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第5题

根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。

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第6题

在消除完（）报警后均需要进行全轴零点位置标定。

A.SRVO-075

B.SRVO-038

C.SRVO-062

D.SRVO-001

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第7题

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的。

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第8题

工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。

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第9题

如果根轨迹位于实轴上两个相邻的（）之间，则在这两个点之间至少存在一个分离点。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

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第10题

如果根轨迹位于实轴上两个相邻的（）之间，则在这两个点之间至少存在一个会合点。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

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