题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
（）预估补偿控制是按照对象特性，设计一个模型加入到反馈控制系统，提早估计出对象在扰动作用下的动态响应，提早进行补偿，使控制器提前动作，从而降低超调量，并加速调节过程。
答案
对
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A.调节器控制作用太弱
B.控制对象惯性太大
C.系统稳定性差
D.系统稳定性好
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第5题
下列有关加热炉温度Smith预估补偿方案的描述中，正确的有（）。
A.PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；
B.等效被控对象中不再包含纯滞后因素；
C.要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质；
D.控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。
