PLC工作原理是什么？工作过程分哪几个阶段？

PLC 用户程序的执行采用的是循环扫描工作方式,即 PLC 对用户程序逐条顺序执行,直至程序结束,然后再从头开始扫描,周而复始,直至停止执行用户程序。 在运行模式下, PLC 对用户程序的循环扫描过程一般分为六个阶段:初始化、 CPU 自诊断、通信信息处理、与外部设备交换信息、用户程序执行、输入、输出信息处理。