回转—间歇传送装置所采用的定位原理与结构有以下几种类型利用转位元件的轮廓表面定位、利用_________、复式定位机构、齿盘定位机构。

当回转—间歇传送装置需要精密定位，并要求定位精度保持时间较长时，可以采用（）。

分度工作台的分度和定位按照控制系统的指令自动进行，每次转位回转一定的角度为满足分度精度的要求，常采用专门的定位元件有插销定位、反靠定位、_______和钢球定位等几种。

复式定位机构有两个插销，其中一个是定位元件，另一个是隔料元件。

复式定位机构有两个插销，其中一个是_________，另一个是引导定位元件。

利用插销定位：当转位完毕后，由专门的插销使工作台定位。一般分为______定位和刚性定位。

利用插销定位：当转位完毕后，由专门的插销使工作台定位。一般分为弹性定位和刚性定位。

利用插销定位：当转位完毕后，由专门的插销使工作台定位。一般分为弯性定位和刚性定位。

动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转,无需定位装置，定位精度高，结构紧凑的是（）。

根据六点定位原理分析如图所示的定位方案中各定位元件所消除的自由度。

对定位机构的要求是：定位精度高，定位元件磨损小，寿命长，定位动作快，结构简单。