题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
【判断题】滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。
A.Y.是
B.N.否
答案
A、Y.是
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A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益
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第3题
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）
A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
第8题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
第9题
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
