题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为：

A.衰减率

B.最大动态偏差

C.超调量

D.静态偏差

答案

静态偏差

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第1题

定值控制系统受到扰动后，第一个波峰值与给定值的差值称为：

A.最大动态偏差

B.静态偏差

C.超调量

D.超调量

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第2题

微分先行PID算法只对___________进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。

A.测量值(被控量)

B.偏差

C.给定值

D.扰动量

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第3题

余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。它是衡量相对稳定性的指标（）

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第4题

减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是：

A.稳定性提高，静态偏差增大

B.稳定性提高，静态偏差减小

C.稳定性降低，静态偏差减小

D.稳定性降低，静态偏差增大

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第5题

在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为：

A.非周期过程

B.衰减振荡过程

C.等幅振荡过程

D.发散振荡过程

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第6题

在反馈控制系统的传递方框图中，其中r（t)是

A.给定值

B.测量值

C.被控量

D.扰动量

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第7题

动态性能指标一般包括超调量，调节时间，上升时间，稳态误差等。

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第8题

控制系统传递方框图如图所示，其中Z（t)表示：

A.给定值

B.扰动量

C.测量值

D.被控量

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第9题

控制系统非线性微分方程的线性化的“小偏差”模型，指的是控制系统中被控量的偏差一般不会很大。

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第10题

在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入是：

A.0

B.静态偏差e

C.测量值

D.给定值

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