题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台________调节器。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
答案
比例＋微分→积分
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A.4倍
B.3倍
C.2倍
D.1倍
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第3题
有一PI调节器，对其施加0.01MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05MPa增加到0.06MPa，而后线性增加，5分钟后增加到0.07MPa，则调节器的PB和T i 分别为：
A.PB=50%，T i =5分钟
B.PB=100%，T i =2.5分钟
C.PB=100%，T i =5分钟
D.PB=50%，T i =2.5分钟
