在平面机构中一个高副引入两个约束。（）

在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。（答完一空回车答下一空）

平面运动副中，一个高副引入＿＿＿个约束。

平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副。

平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束个数是相同的。（）

在平面机构中，具有一个约束的运动副是高副。

平面高副具有一个自由度，两个约束。

平面运动副中，一个转动副引入＿＿＿个约束。

平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。