车门的障碍物检测功能，是通过检测电机电流和对车门位置的监控实现的

超声波距离传感器的功能为（）

在大多数情况下，机器人要获得外部环境状况，需要通过________来实现。

胸腔体积描记法是通过检测胸腔电阻抗随呼吸运动的变化，用于实现对呼吸运动的监测。

轮毂式管道机器人可以通过更换部件来执行多种清理及检测任务，如障碍物清理、管壁打磨钻孔等。

课堂学习检测的质量管理是通过协作评价来实现的。协作评价即完成检测任务之后（）。

2.目前轿车车门采用的结构形式主要有三种： 、滚压窗框结构和半开放式车门结构。

切除车门时心里记住车门编号就可以。

7.车门一般由门体、车门附件和铰链三部分组成。

从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。