简述感性认识与理性认识的概念及其相互关系

感性认识是对事物的各个片面、现象和外部联系的反映，是具体的、丰富的、生动的，是表面的、个别的、不深刻的．是认识的初级阶段。 理性认识是对事物的全体、本质和内部联系的反映，是抽象的、间接的、相对稳定的，是深刻的，反映事物的全体和本质，是认识的高级阶段。 感性认识和理性认识是辩证统一的关系，主要表现为： (1)二者是相互区别的。感性认识是对事物表面的、直接的、具体的、个别特性的反映，是不深刻的、片面的认识；理性认识是对事物本质的、全体的、间接的、概括的反映，是深刻的、全面的、相对稳定的认识。 (2)二者是相互联系、相互渗透的。 ①理性认识依赖于感性认识。 ②感性认识有待于发展到理性认识。 ③感性认识和理性认识相互渗透。