自动化生产制造技术课程介绍了的模块化生产加工系统中的5个工作单元分别是（）、检测单元、加工单元、操作手单元、成品分装单元。

自动化生产线安装与调试课程介绍了的模块化生产加工系统中的5个工作单元分别是供料单元、__________、加工单元、操作手单元、成品分装单元。

能够按照需要把料仓中的工件取出来并把工件传送到下一个工作单元。这是_______工作单元的功能。

YL-335B自动化生产线由（）、（）、（）、（）、输送单元5个单元组成。

YL-335B自动化生产线由（）、（）、（）、（）、输送单元5个单元组成。

任务实施 1工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下： （1）工业机器人基础练习工作站采用6关节工业机器人； （2）可完成搬运、绘图、装配、码垛等多种功能； （3）可满足汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求，可用于练习机器人示教编程及维护等； （4）工业机器人基础练习工作站涉及的技术包括：工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、运动控制技术、启动技术、机械结构及系统安装调试、计算机控制技术及系统工程等； （5）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2工作站组成 工业机器人基础

柔性制造系统（FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。

MPS加工单元的下一级工作单元为上料单元。

在YL335B自动化生产线中，供料单元、加工单元和分拣单元使用的是相同型号的PLC，具体型号是______________。

在YL335B自动化生产线中，供料单元、加工单元和分拣单元使用的是相同型号的PLC，具体型号是______________。

在YL335B自动化生产线中，供料单元、加工单元和分拣单元使用的是相同型号的PLC，具体型号是______________。